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6种常见类型的轴承，每种轴承的工作原理不同：

滑动轴承，由在孔中旋转的轴组成。有几种具体的样式：衬套、轴颈轴承、套筒轴承、来福轴承、复合轴承；
滚动元件轴承，其中滚动元件放置在转动座圈和固定座圈之间，防止滑动摩擦。有两种主要类型：滚珠轴承，其中滚动元件是球形滚珠；滚子轴承，其中滚动元件为圆柱形、锥形和球形滚柱；
宝石轴承，一种滑动轴承，其中一个轴承表面由超硬玻璃宝石材料制成，如蓝宝石，以减少摩擦和磨损；
流体轴承，一种非接触轴承，其中负载由气体或液体（即空气轴承）支撑；
磁性轴承，其中负载由磁场支撑；
弯曲轴承，其中运动由弯曲的负载元件支撑。

径向旋转，例如轴旋转
线性运动，例如抽屉
球形旋转，例如球窝接头
铰链运动，例如门、肘、膝盖